Подергивается

Начала чуть подергивается на малом газу. А сегодня дала пол секундную осечку при разгоне "тапку в пол" где то в районе 3-4 тыс оборотов двигателя.
Что это такое и что с ним делать? И делать ли?
Думаю не проверить ли ход дроссельной заслонки?

UPD: сегодня решил навалить. Сознательно. Из раз пяти где-то приблизительно на середине тахометра и середине педели газа в момент ускорения кратко дернулась.