Сначала Check ABS, потом Check gearbox.

Добрый вечер всем!
Может кто подскажет? Сегодня утром завел машину, выехал с гаража. Пока закрывал гараж, машина работала. Температура на улице примерно — 4. Машина конечно полностью прогреться не успела. Так-как спешил, решил прогреть в движении на маленькой скорости. Сразу, как начал движение, загорелся Check ABS+ сервис. Машину заглушил, вынул карту, через секунд 10 завел, поехал — все нормально. Метров через 500 загорается Check gearbox+ сервис. Сразу остановился, проделал предыдущие манипуляции — все нормально. Дальше проблем не было. Один раз летом Check ABS+ сервис уже высвечивался. Заглушил — завел, все в норме до сегодняшнего дня. Знающие подскажите может быть Check ABS причиной для Check gearbox, или это из-за не прогрева АКПП? Где искать? Думаю загнать машину в теплый гараж и проверить проводку и датчики ABS.
Всем Мира, Добра и полных баков!