Шалит ЭУР

Добрый день всем!
За пару недель несколько раз отказывал ЭУР. Первый раз, когда выезжал с парковки, и руль был вывернут почти до упора. Пару раз при выезде со своего гаража, тоже при вывернутых колесах. Чувствуются сильные удары в руль, и отключение электроусилителя. Потом все нормально, как ничего и не было. Можно ездить несколько дней без проблем. Позавчера, еле выехал с заправки с отключенным ЭУР. Никаких ошибок на панели, и при сканировании Pyren нет. Проверил предохранитель в блоке под капотом, он исправный. Вставил на место, запускаю, все работает. Два дня, все нормально. Хочу сегодня добраться до силовых предохранителей. Возможно в предохранителе на 70А, на электроусилитель, плохой контакт, и при большой нагрузке при повороте, пропадает напряжение на электродвигатель усилителя руля.Такие вот дела.((
Всем добра!