ABS + АКПП

Добрый день всем!
В последнее время, пару раз появлялись неисправности CHECK GEARBOX, и одновременно загорался значок ABS. Коробка переходила в аварийный режим. После этого глушил машину, заводил и все нормально. Дома проверил Py Ren, показало ошибки DF027 по ABS, и DF049 по АКПП. Дело в том, что ошибки по ABS и АКПП появлялись одновременно. Посмотрел датчик ABS заднего правого колеса, все нормально. Почистил и обработал очистителем контактов разъем датчика. Пока все нормально. Где искать причину, к чему готовится?