ошибки!

Всем привет. Вот наконец то я справился с установкой софта на комп, спасибо огромное dundukya за подробное описание по установке Inpa и Rheingold. Сегодня подключился к авто и понаходил кучу интересных косяков и моментов. Итак начнем:

Здесь куча ошибок которые повторяются, не интересных… Но есть и проблемки:
1. нет связи с блоком автономного обогрева. Как проверить? Может какая клема снята, а может кто-то до меня и отопитель увел?
2 нарушение связи по шине CAN? Что это, куда лезть и где смотреть?
3 питание ( контакт30)
Я так понимаю, что нужно где то посмотреть расшифровку букв в начале описания неисправностей. Где это можно найти и посмотреть? Если кто то может что нить посоветовать по этому поводу, буду очень благодарен.

Теперь по INPA. Где можно найти и посмотреть допустимые параметры по графикам. Например

Слева нижний график мне не нравится… Если я не прав, поправте пожалуйста.
Дальше графики по движку м57 попорядку

И последний график, коробка.

Напрашивается вопрос: как поступить с маслом, таки менять ?