Проблема з АКПП

Всім привіт.Є така проблема - коли проїзджаю певну відстань (30-40 км),перехід з першої на другу відбувається при 4200 обертів і не працює ручне перемикання,наступні передачі переключаються нормально.Ситуація.....їду на роботу (до роботи 50 км) після проїханих 30-40 км. почалося....заїзджаю на АЗС,глушу машину на 5-10 хв. далі перемикається нормально...ввечері їду додому по тому самому маршруту і все добре,таких глюків немає.І таке трапляється не кожного дня.Що це може бути?Масло та фільтр замінив.