горит ABS, ESP

Ребята подскажите может у кого-то была проблема по ABS, сделал диагностику нет связи при начале движения, и горит ABS, датчик поменял всё равно проблема осталась, , , проводку прозвонили целая, говорят что надо менять ступичный подшипник так как там стоит лента и она повреждена может быть, может у кого то было подобное со ступичным подшипником ? Мерседес Спринтер 906