ESP…

Привет всем, на ходу при скорости 70-100 загорается и тухнет ошибка ESP, километров через 15 загорелась и не потухла. После остановки на заправке заглушил и минут через 10 завел ошибка пропала и я поехал, но не долго км через 2-3 опять загоралась и тухла и так км 200. Сейчас не горит, на комп поставить не могу так как в ремонте, что может быть?