Еще в конце зимы вылезло предупреждение о износе тормозных колодок. Погасил его путем отрезания провода от самой колодки и закорачивания двух проводов в нем. При этом осмотр колодок показал что запас накладок еще есть. Датчик износа колодок увидел впервые именно на Ауди и не знаю на каком именно моменте износа накладок, обычно начинает сработка. После такой процедуры ошибка пропала но вот недавно вылезла снова. Это было странно так как датчик простой — цепь или замкнута или разомкнута. Снял колесо и провел ревизию проводки и разъема. Как результат — сразу над разъемом и внутри него контакты разъедены и окислены. Отрезал разъем вместе с кусочком провода и закоротил выше. Восстановить по заводу будет не так просто. Провод для датчика колодок не отдельный, а совмещенный с проводом датчика АБС поэтому нужно или тянуть отдельно параллельно или искать такой же комплектный кабель.