Светиться ABS, TCS и Ручник

Подскажите кто может… Недавно загорелись АБС, АнтиБукс и ручник то есть три лампочке (индикаторы), но не постоянно, иногда когда заглушу и снова завожу то тухнет но ненадолго. Думал задние колодки но они еще нормальные? На диагностику еще не ехал. Перед тем как поехать на сервис, хотелось бы знать на что мне стоит обратить внимание? За ранее благодарю!