Сделал следующие изменения "Васей":
1.XDS блокировка дифференциала для более комфортного прохождения поворотов.
(XDS позволяет значительно увеличить тягу и управляемость. Технически XDS представляет собой расширение функций электронной системы блокировки дифференциала (EDS), входящей в состав ESP)
2.TSC (Torque Steer Compensation) компенсация увода автомобиля в момент при резком наборе скорости.
3.Складывание зеркал при долгом удержании кнопки раскладка при вкл. зажигания.
4.Активация функции закрытия стекол и люка при начале дождя (доступно не для всех а/м с датчиком дождя и света).
5.Активация функции опускания пассажирского зеркала при вкл. заднего хода (для сидений c эл. приводом).
6.Комфортный выход и посадка (только для сидений с эл. приводом).
Первые 2 позиции еще не проверял, что это на практике, но складывание зеркал с брелка это супер!)