Постоянно горит лампочка «Brake”. Часть 3

Всем привет! Вот и продолжение эпопеи с маленькими лампочками. Долго не писал потому что, чинил и узнавал по чуть-чуть, да и в целом другие поломки были.
Разобрался я почему 19, 20 и 21 пины соединены.

Как оказалось, если разъем снять, то все три пина соединяются для того что бы водитель видел, что снят разъем. Все это как раз и приводится в действие той самой пружинкой, но если разъем одеть как нужно и еще раз прозвонить, то ничего не соединено. (Спасибо меленьким иголочкам)
Решил я прозвонить каждый датчик с этого же разъема. Везде обрыв, кроме правого переднего. Залез под машину, прозваниваю каждый датчик уже на колесах, все в норме, везде в районе 1.2 кОм.

Прозвонил задние датчики с разъема С902(он все таки находится под днищем, думаю наверно все сгнило). А вот и нет, звонится нормально. лезу к разъему С302(под передним пассажирским креслом). А там часть пинов в окислах и язычки на мамках отпали. Взял и тупо заменил разъем, на такой

Теперь задние датчики звонятся с блока на супер.
С левым передним датчиком пришлось помучатся. Во первых, ушко которое на разъеме было сломано и от вибрации разъем видимо съезжал с датчика. Во вторых кронштейн был треснут и датчик из-за этого смотрел чуть чуть в бок. Очень долго я мучался пока снял кронштейн с кулака, потом долго мучался пока болгаркой распиливал это кронштейн, что бы достать датчик (намертво прикипел). Болты естественно новые купил, потому что пытаясь откручивать, слизал грани на них. Ну и сам кронштейн тоже новый. Все поставил, все датчики с блока звонятся, но лампочки не тухнут. Ну думаю наверно просто ошибки нужно почистить с блока. Думал что получится если клемма АКБ будет снята, то и ошибки очистятся, но нет.
Жаба душила отдавать 300 грн за то что бы мне просто почистили ошибки, поэтому сам решил все сделать, благо кабель у меня был. Начал читать, а у меня кроме как к блоку двигателя больше ни к чему не подключается, ни к АБС, ни AirBag. Выяснил что мне попался бракованный переходник с OBD2 на GM12, подключил кусочком провода контакты которые мне нужны были и все зачиталось.
Были две ошибки, стер, прокатился, а они опять висят, опять стер, а они все равно появляются.

Мне аж поплохело. Начала читать мануалы официалов, а там везде пишут, что нужно менять блок и датчик(а это на минуточку минимум 6000грн), очень не хочется такие деньги отдавать за абс которым толком и не пользовался, лучше на них взять новую зимнюю резину))
Нашел на драйве как ребята решают проблему с ошибкой C0121(Неисправность цепи реле клапана).
Разрезают блок, чистят, что то там подпаивают и склеивают обратно. Что скажите? У кого было такое, реально все так просто?
Ну а с ошибкой C0050(Неисправность цепи датчика скорости заднего правого колеса) Буду еще проверять проводку видимо. Потому что сопротивление на датчике такое же как и на других, скорость видит все норм, но бывают резкие провалы в показаниях (если нужно могу диаграмму его работы записать и показать). Так же, что скажите, можно ли это как починить без покупки нового датчика со ступицей в сборе?

P.S. Раз я уже дорвался до диагностики. Есть еще одна проблема. Опытные диагносты, HELP! Машина на бензине и на газу работает по разному (на бензине заметно хуже). Тяга хуже, обороты бывают плавают, бывает подъезжаю к перекрестку, выжимаю сцепление и машина тупо глохнет. Сравнил свои параметры c типовыми параметрами в мануалах, вроде все в норме (но все параметры есть как в мануале, так и в самой программе)