Бедная смесь, вопрос

Всем доброго времени суток.
Иногда выскакивает на машине чек, читаю ошибку и вижу ошибку р0171.
При этом даже с чеком машина едет не хуже, работа двигателя плавная, ровная.
Появился чек раза 3 за все время на газу, собственно на газу только эта ошибка и проявлялась.
Нормально ли это или нет?