Гул при поворотах на малой скорости (дифференциал МКПП 02Q)

После непродолжительной езды по нашим замечательным дорогам, у пасика вылезли проблемы по ходовой.
Кроме умерших передних пружин, амортизаторов, опорных подшипников, стоек стабилизатора и всех сайлентблоков передней подвески появился непонятный гул при повороте в любую сторону на малой скорости (1я передача).

Все вышеперечисленные запчасти были заменены, но гул не пропал.
Было перечитано много форумов, найдены такие причины гула:
— гудел моторчик печки(!) при повороте
— тормозной диск терся об защиту
— колодки стерлись до пискуна)

Но все это не мой случай.
Наткнулся на драйве на пост с моей проблемой, оказывается дело в дифференциале МКПП и необходима замена масла в коробке передач на оригинальное ВАГовское g070726a2.
Будем менять.

Обновлено:
Испытал на своей коробке 02Q KDS густое масло 75w90 — масло не подходит для данной коробки, тупят синхронизаторы на холодную и туго включаются передачи! Залил в итоге оригинал который на заводе лили G052171A2 и проблема с гулом ушла.

Пост описывающий вышеуказанную проблему с видеозаписью гула:
www.drive2.ru/l/529045963696767826/