Замена масла в МКПП 6ст 02Q (как не нужно делать)

Для решения гула дифференциала коробки передач было принято решение поменять масло.
Проблема описана в моем предидущем посте:
www.drive2.ru/l/556498020263264528/

В общем хохляцкая душа зажала денег за ВАГовское масло g070726a2 да и ждать его надо было, выбор пал на Castrol Syntrans Transaxle 75W90 GL-4+, вроде неплохой аналог.

Масло из коробки слили черное как из двигателя (дизельного), явно меньше положенных 2,3 литра. Залили регламентный обьем.
Сервисмены сказали что масло в коробасе скорее всего уже меняли, т.к. на магните не было стружки.

После выезда из сервиса немного покатался и понял что на 4й передаче (60-70-80км/ч) почти пропал гул который я приписывал резине.
Гул в поворотах стал тише, возможно пропадет совсем.
А может и не пропадет, наблюдаем))

UPD 08/04/2020:
Гул дифференциала пропал, но на холодную как то туговато и странно переключается с 1й на 2ю.
Рычаг КПП заходит со щелчком и его как бы откидывает назад с таким же щелчком, передача включается. На горячую такого нет.
Синхронизатор?

Покурив драйв2 и форумы узнал что 75w90 очень густое для данной коробки!
Может убить синхронизаторы(

Срочно было принято решение менять масло на оригинал который был залит с завода, решил больше не экспериментировать с аналогами, т.к. читал отзывы с такой же проблемой и все решалось именно оригинальным маслом g052171a2.

Купил у дилера 2,3 литра за 65$ (вроде неплохая цена) и заменил на следующий день.
Слитое масло было прозрачное (проехало то всего 500км), перед заменой хорошо прогрел коробку по трассе).
Через заливную пробку зашло ровно 2л, остаток 300г залили через датчик заднего хода.

Вторая на холодную переключается без хруста, рычаг кпп ходит легко.
И дифференциал не гудит)

Итог — просрал немножко денег и чуть не угробил синхронизатор(