Стук рулевой рейки

Недавно, при выезде из неудобного места, активно крутил рулем и заметил стук в ногах (отчетливо слышно если стоя на месте подёргать руль туда-сюда)

Если взяться одной рукой за колесо а второй рукой покрутить рулем — идёт моментальный отклик (люфта нет).
В сервисе осмотрели все рулевое, диагноз — стучит именно рейка, ремонт 300$

Одновременно с обнаружением вышеуказанной проблемы (может так совпало) машина начала рыскать по сторонам на скорости, руль можно было крутить одним пальцем на большой угол, а машина не изменяла свой курс. В руль ничего не отдавало.
Сразу же поехал на шиномонтаж, итог — кривые передние диски и перекачанные шины (возможно из-за этого и появился стук в рейке)
Все диски выровняли, отбалансировали, пролема с рысканием вроде ушла, руль на скорости очень тяжелый, если отпустить на скорости в сторону сразу же не едет, но всеравно тянет.
Хотел сделать развал, но мастер в отпуске.

Знающие, подскажите пожалуйста, насколько критичен стук в рейке?
Правильно ли я определил отсутствие люфта?