Замена трансмиссионной жидкости

Давно вынашиваю план заменить жидкость в коробке, к тому же купил её уже давно.
Первое СТО было Oiler на Киквидзе., кроме этого мне там заправляли кондиционер и делали диагностику ходовой. А вот масло менять не захотели, мастер сказал, что там какая-то пробка не та или что-то в этом роде и посоветовал обратиться к официалам.
Начал обзванивать официалов. Виннер на Московском проспекте имеют возможность сделать аппаратную замену, но жидкость должна быть только их (Mercon LV у них по 700+ грн.), Ford — ВиДи на Окружной и Ford — НИКО на Бориспольском шоссе в телефонном режиме согласились провести замену, но только частичную. Меня устроило, я поехал на НИКО. Отдал машину приёмщику, потынялся немного, посидел в Мустанге и Фокусе RS и пошёл глянуть что же там делают с моей машиной. Мастер как раз откручивал воздухан. Как выяснилось, у него в наряде было написано "замена трансмиссионной жидкости в PowerShift". Он очень удивился, что это обычный автомат, сразу пошёл к компу узнать что по этому поводу скажет Ford ETIS, а там ничего. Короче, официалы палец о палец не ударят, если нет официального регламента в ETIS. Мастер сказал, что чисто технически там ничего сложного, но он не имеет права.
Когда записывался, я уточнил, что у меня не Mondeo, a Fusion, не PowerShift, a 6F35, а менеджер — да, норм, сделаем…

Поделитесь опытом, кто менял жидкость в коробке, каким методом, делал ли кто-то полную замену и у кого какие впечатления об официалах Ford?