Замена ЕБУ коробки АКПП Aisin AF20

Была проблема в АКПП, когда включаешь режим R, сразу же вываливалась ошибка. Глушишь двигатель, запускаешь заново - ошибка пропадает. Подключал оп-ком, была проблема в неисправности датчика выбора селектора передач. 
Стал искать на разборках нужный мне датчик, нашел - заказал(1300грн).

Приехал он, машину сразу же отогнал на сервис(было много чего делать по машине) и естественно подкинуть этот датчик. 

Сперва я свой снял, прочистил и заново залил смазкой, но результат был тот же((

Подкинули датчик с разборки, а с ним оказалось еще хуже чем с моим(( Пришлось ставить свой и отправлять "новый" обратно. В итоге пол дня и 1000грн за работу пошли коту под хвост. 
Дальше решил не экспериментировать и не играть в самодиагноста и поехать на профильный сервис по опелям.
 

Отогнал тачку, рассказал о проблемах, у них по месту есть сразу разборка. Подкинули другой датчик, результат тот же. В итоге был приговорен ЕБУ коробки АКПП. Данная деталь была у них в наличии и сразу же ее поставили мне в авто. С новым ЕБУ, коробка перестала вылетать в ошибку при включении задней передачи!)

На радостях я уехал с сервиса) но при первом выезде на трассу при обгоне я очень расстоился и чуть не наложил кирпечей. Почему так? А коробка стала жутко тупить между переключением с 3 на 4 передачу и обратно. Тупо зависала и машина никуда не ехала. Подключил оп ком и заметил интересный момент, блок АКПП был с мотора x25vex V6. Т.е у него естественно другие варианты управления коробкой и другие мощностя. С данной притензией я приехал на сервис указав на показания оп кома. Они подключили свой и действительно заметили "косяк". Их мастер не обратил внимание на этот момент. 
Короче говоря, нашли блок с двигателя такогш же как у меня, поставити и теперь с АКПП у меня все в порядке)