Ошибки настроения…Р0051, Р0026

Всем доброго времени суток! "Резвый" снова требует к себе внимание. Ездил по городу решал рабочие вопросы, приехал домой на стоянку. Перед тем как заглушить двигатель загорелись знакомые всем пиктограммы… По ошибке 0026 мне все понятно. Достал все 4 солиноида AVCS разобрал, хорошо пролил сердечники карбклинером, была пыльца черного цвета. Почистил собрал все гуд, но для уверенности заказал датчик давления масла. Ошибка Р0026 ушла. Теперь осталось разобраться с Р0051. Договорился на пнд.удалить катализаторы.
Парни. Прошу совета. Какой "кислородник"(лямбду)- не оригинал, можно поставить до катализатора?
Всех благодарю за информацию.