ERROR: P2100, P2051. Продолжение следует + Резултат ремонта на СТО

Загнал сегодня на СТО.
Сняли датчики, топливную рампу (была немного грязная???). Датчик в лёгком мусоре??? Всё сейчас снято и находится на ультразвуке, идёт чистка. Когда всё установят, позже отпишусь чем всё закончилось.
p.s. работа кипит??
+ ВЕРДИКТ:
ЧЕМ ЗАКОНЧИЛСЯ ВИЗИТ НА СЕРВИС? ОНО ТОГО СТОИЛО!???У машины выровнялись холостые обороты ???? Двигатель стал работать тише и нежнее ?пропало "клокотание" вы меня поймёте что я имею ввиду. Пробовал ездить в разных режимах и по городу и по трассе.
p.s. Будем ездить и наблюдать за пациентом.
Всем ровных дорог.