Автоматическое торможение при предупреждении о столкновениях есть или нет?

Давно задавался вопросом почему при выскакивании предупреждения о столкновении есть звуковое и визуальное предупреждение на приборке, а тормоза не активирует, как это делает на том же Тауреге, что я прочуствовал на себе в Германии на прокатном авто. Но тут, в новом разделе DE08 Apim, я увидел такую функцию, которая судя по названию как раз позволяет включить активацию тормоза:

Теперь я думаю, может это я что-то не активировал при установке адаптивного круиз контроля. У кого установлен с завода адаптивный круиз контроль, работает ли автоматичекое торможение в каких-то случаях, кроме Active City Stop до 50 км/ч, это у меня работает. Или эта функция появилась только в новом поколении авто?