Очередное ТО и недостаточный прогрев двигателя

По наличию шагрени на щупе мастер сказал, что я не достаточно прогреваю двигатель, типа если масло хорошо прогрето оно просто стекает, а если не достаточно закипает на щупе оставляя шагрень. В тёплое время суток минимум 5 минут сказал надо греть.
Масло взял Motorcraft Full Synthetic 5W-30
Масляный фильтр Mahle OC 1063
Воздушный фильтр и фильтр салона с Али, на вид очень качественные