Прошу не пинать, поскольку к этому решению я шёл долго, осмысленно и на трезвую голову :)
Собственно, вот:
убираем вот это:
Взамен ставим это:
Работа заняла три дня. Это с примеркой, думанием и установкой.
Ощущения от езды офигительные.
Машина мгновенно откликается на касание к рулю, появилась "обратная связь" с дорогой. Дорогу именно "чувствуешь", но руль из рук не вырывает. Думаю, гидроцилинр в рейке исполняет роль демпфера.
Из недостатков для меня только один: ход рейки на 1 см меньше, в результате неполный поворот колеса.