Прожиг сажевого фильтра touareg nf crca

Добрый день, и тут внезапно и неожиданно вылезла у меня вот такая фигня

Я сначала очень расстроился, так как подумал что это конец катализатору или сажевому перепрошивка и удаление их. До ночи курил форумы и Д2, понял что по идее это просто забился сажевый.есть 3 способа прожига, в первых двух Вася не нужен.
Решил попробовать 1й способ прожига, это стоя на месте, в режиме паркинг зажать тормоз и нажав педаль газа держать обороты 2500 около 15 мин (до этого еще ехал по городу на ручном режиме на высоких оборотах) на парковке, все вышло, и ошибка ушла, потом еще немного выезжал в ручном режиме выше 2500 оборотов по трассе, минут 10 проехал на всякий случай.
Второй вариант ехать по трассе выше 2500 оборотов, от 80 до 100 км/час не меньше 15-30 мин. Ну а если это все не помогло то только 3й вариант активировать Васей принудительно.
Понять что удался прожиг просто, с выхлопной валит очень раскалённый выхлоп, при обычной работе мотора такого нет!
Скоро буду ехать на море по трассе, еще сделаю 2й вариант, чтобы наверняка. Надеюсь кому то поможет эта запись. Всем добра?