Плохой запуск на гарячую. Ремонт стартера 1,9 TDI AVQ 6mt

слава яйцам! плохой запуск на гарячую это был стартер. Нет не стартер? спустя какое-то время плохой запуск снова проявился.
выяснилось это при хорошем прогреве и подключенном сканере.
вывел на экран обороты двигателя при запуске, повернул ключ и снимаем логи какие обороты двигатель развивает на старте и на каких оборотах происходит запуск. На фото очень отчётливо видно что стартер долго крутит 220 затем 230 и только кода достигает 250 происходит запуск. Успокоился я лиш тогда когда перебрал стартер и проблема ушла.(но не на долго)
Итак опишу что нужно для снятия стартера
прямые руки, чистая голова))) ключи 13.18. 7 отвертки +/- семник хомутов. Очиститель чем больше тем лучше смазка для подшипников синяя и запчасти к стартеру в зависимости от того что вышло из строя.
снимаем клему акб, откручиваем крепление фильтрбокса, фишку росходомера, шлангу на вакумный насос и сдергиваем фильтр.
теперь у нас есть доступ к стартеру, но сперва его нужно отключить. откручиваем силовой + с клемы втягивающего реле и снимаем фишку сигнального провода.
П.С. если мешает противовес кулисы кпп его можно двигать рукой влево право (для тех кто не знал)
осталось выкрутить два болта которые крепят стартер к кпп на них крепится масса сверху стартера и кронштейн для фишек снизу стартера. Думаю на фото вссе видно.
я стартер доставал в низ авто было на подемнике но думаю и на домкрате это все реально сделать.
зажимаем стартер в тиски в районе бендикса(за корпус) скручиваем два +вых винта снимаем заднюю кришку, снимаем стопорные кольца, шайбу. затем выкручиваем два болта по 7мм головку. и снимаем основную крышку. перед нами открывается главный виновник плохого старта это щетечный модуль и колектор якоря. модуль заказал новый поменял, колектор отчистил полирнул мелкой, мелкой шкуркой. Заодно перемыл и пересмотрел остальные узлы. Оказалось стартер в очень неплохом состоянии кроме щеток. сейчас проблемы нет запускается с полтычка. Слава яйцам вина это стартер и прошивка отключающая подачу топлива при 40град+ до 250 обмин.
всем добра