Повершифт пришел и ко мне

Еду сегодня как обычно никого не трогаю загорается зелёный свет, стартую, и тут толчек, загорается чек, и машина начинает концерт передачи переключаются с опозданием рывком машина дёргается, заезжаю в проулок не глушу двигатель включаю заднюю, — не едет… Глушу двигатель, снова завожу, поехала назад, потом вперёд, но чек продолжает гореть. Проехал ещё километров 20, машина постояла минут 30, завожу чек потух, и никаких больше симптомов. Фордоводы — что это было ?!