Загорелись абс и есп

Как-то в моне все посыпалось и недавно ко всем проблемам добавились эти две лампочки, после того как я просто выезжал с двора по льду.

Лампочки загораются в процессе езды и не сразу. Еще заметил что в момент когда они загораются, еще тускло на секунду подсвечивается еще какая-то красная лампочка, вроде как открытия дверей, не успел еще отследить.

При том что эти ошибки спокойно могут исчезнуть если завести машину и системы будут работать.

Вчера снимали с тачки все колеса когда делали ремонт и я специально визуально осмотрел все датчики и вроде как визуально они все целые.

В понедельник поеду на сто продолжать искать стук в коле е и заодно уже считаю ошибки компом.

Также слышал, что возможно проблема может быть в генераторе.

Може еще его продиагностирую. Если кто что знает по этой теме, то поделитесь пожалуйста.

UPD.
На приборке начали загораться другие лампочки, что поо информации от форумчан свидетельствует о поломке генератора, а не тормозной системы.