Замещение масла в коробке автомат

Долго решался на этот шаг. Перечитав и пересмотрев просторы инета. Взвесив все плюсы и минусы данной процедуры и наконец решился.
Начнем с пред истории: началось с того через определенный километраж после спокойной обкатки, когда утром завелся прогрел двигатель и включаю передачу "D" происходит ощутимый пинок. Потом в течение дня "горячий" или остыл двигатель такого НЕТ. Мучал сервисников,
оставлял им машину на сутки ни чего не заметили, долили масло в коробку, производили диагностику все в норме сказали пройдет — не прошло! Единственный плюс за это денег не взяли. А ещё относительно недавно появилась ещё одна ерунда, когда включаешь заднюю машина на ровной поверхности (особенно хорошо чувствуется на бетоном полу) появиться лёгкая вибрация. Ощущение как ты задаёшь назад на дизельном двигателе. Некритично (может и придираюсь).
В мануале написано, что замена масла в коробке при 60 000 км, тоже твердят и сервесники (говорили рано туда лезть). Понравилось у одного блогера изречение, что через 5-10 тыс. км он менял масло в коробке после обкатки. Для того чтоб убрать с коробки "обкаточный" материал (металлическую стружку и всякий мусор который может образоваться после обкатки).
Другого блогера понравилась мысль, что хоть и пишут на гидротрансформаторе необходимо менять масло в 60 тыс. км. Но почему то после 30 тыс.км оно начинает темнеть и густеть. Поэтому он, что делает два замещения масла, а в 60 тыс.км меняет масло и фильтр.
Как происходило замещение масла в коробке:
1) вытянул щуп для замера масла в коробке;
2) открутил пробку внизу на поддоне коробки (ключ на 22);
3) подставил ёмкость для слива и сбора отработанного масла, слилось как и говорилось в инете где-то 4-4,5 л. (У меня получилось 4,2-4,3 л);
4) после как масло перестало течь, закрутил и затянул пробку в поддоне;
5) взяв тонкую трубку (где-то на 10-12 мм) и Лейку поставил ее трубку для щупа потихоньку лил масло для автомата (что периодами давать возможность выходить воздуху) влил ровно столько, сколько и слил с коробки;
6) завел машину прогрел двигатель и 15-20 сек на каждой передаче прогнал "R" "N" "D" "2" "L". На работающем двигателе проверил уровень масла по шуму (в моем случае ровно угадал, в уровень!)
7) щуп вернул на место — И ВСЁ!
Теперь хочу через 2 тыс.км ещё одно замещение сделать, но потом кататься до 25-30 тыс.км
По цвету масла понял, что моя затея не зря. Масло представлено на фото.