Замена запчастей по ходовой

После замены передних опорных подшипников началась странная работа ABS. При торможении уже когда подъезжаю под светофор (например), при немного сильном нажатии на "тормоз" срабатывает ABS на секунду (такой себе как провал) и потом уже схватывает, ну при этом на сухом асфальте. Датчики abs оба исправные.