Абс неисправен

Всем привет попал в лужу на дороге и после этого начал гореть треугольник и зажглась лампа abs но достигнув отметки 50км/ч треугольник тухнет в абс продолжает гореть, ну и естественно система не отрабатывает поехал снова на диагностику, итог вышел из строя датчик абс который в на редукторе установлен датчик под замену 40$ все теперь как должно быть по заводу все системы работают правильно полгода нервов и все ОК .