? Замена датчика ABS

Всем привет) Еще в конце февраля получилось так, что мне пришлось скататься в командировку, эти несколько дней зимы были по настоящему злыми с минусом до 26 градусов.
Возвращаясь домой и только выехав, спустя 20 км у меня появилась пачка ошибок на приборной панели.

Вот такая ситуация была на приборной панели, и хорошо что у меня с собой был сканер OBD, при помощи программы Carista были считаны вот такие ошибки.

Спасибо mrcivic за помощь в расшифровке всего этого дела)
Я сбросил ошибки, запустил машину, но такая же гирлянда меня настигла через 2 км. Сбросил снова, потом опять гирлянда. Сбросил в третий раз, и смог нормально поехать без кучи лампочек бьющих мне по глазам.
Самое странное, что у машины стал туже крутиться руль, постоянно срабатывать АБС и при торможении на льду которого предстояло 130 км пути меня носило во все стороны, так как тормоза хватали очень сильно.
По возвращению домой был заказан датчик MD201040 вроде бы как нормального качества.

Замена заняла около часа, опять таки — Саня спасибо !
После замены все проблемы решились, ошибок больше нет и вопросов пока не возникло.
Надеюсь датчик походит нормально, так как ценник на оригинал какой-то космический.