Глохнет на ходу

Всем привет, подскажите от чего глохнет машина когда она на ходу, и как с етим бороться？ Била такая фигня подежджая к светлофору машина заглохла скорость была где то 40-30 км. （Я так чуть в авто не вехал стоящее в переди）, по пречине очень тугих тормазов и руля （сразу и не поймешь что заглох, а покаместь собразиш время нужно, а в таких ситуациях времени нет ввобще）. Подскажите как быть в таких ситуациях. Зарание спасибо