Замена свечей… или дергается машина 99000км

Где-то месяца 3-4 тому назад обратил внимание что машина на ходу начала дергатся если удерживать скорость, например на 4й удерживать 70км/час, или на 3й 50км/час, емли же габирать скорость- то все нормально, если пустить педаль газа, тоже все нормально, а вот удержива…
Росмотрел воздушный тракт- все вроде чистенько, поменял же недавно провода, решил сменить свечи- не помогло…
Что делать?
Свечи купил самые простые Дензо, до этого стояли иридиевые, по фото видно что старые подустали