Отключение ESP

На улице выпало снега по самые яйца… может и выше. Так как стоить стандартно ESP, как и у всех машина гребёт плохо, выехать/заехать не реально. Решил попробовать вынуть предохранители. Почитав кучу информации сделал вывод-
1) предохранитель на 3 ампера в салоне- возможно машина не заведётся
2) предохранитель на 50 ампер под капотом
3) предохранитель на 30 ампер под капотом.
Начал с простого, и тут оказалось фиаско- на 3 ампера нет! Есть на 5 ампер на его месте- в итоге без него машина не завелась… поставил обратно.
Поднял капот, снял крышку, и опять фиаско- на 30 ампер нету, есть на 25. Попробовал вынул его. Сразу увидел целую гирлянду и писк под капотом, писк исчез через 60сек. Но машина завелась и поехала. До того как вынул предохранитель, попробовал заехать в улочку где не было убрано, и снега лежало сантиметров 20-25, естественно машина не заехала туда. После снятия предохранителя попробовал опять туда заехать- получилось, но в отличии от бензинового двигателя, в натяжку не получилось, так как на низких оборотах дизель гребёт легко, но все же заехал. Так решил и ехать домой… Проехав 1 км вернул пред на место, так как машина стала не управляемая и пробуксовует на относительно почищенной дороге. Вывод- отключать предохранитель только для того чтобы выехать можно, но ездить без него опасно. ESP и ABS с ним всё-таки немного легче ехать чем без него.
Из лампочек загорелся ручник, abs и esp.
Предохранитель на 50 ампер не пробовал вынуть, может дойдут ещё руки до этого. На заведённой машине вынимать пред в салоне не рискнул.
Для себя сделал вывод, что стиль вождения на дизеле и на бензине по снегу абсолютно разный, там где на бензине можно выехать, дизель закопается…

Вот нашел фото заводской наклейки с предохранителями в салоне ( у меня ее небыло) www.drive2.ru/l/524138843302004166/ но номинал тоже не совпадает + вижу предохранитель на 15а на подогрев сиденья, интересно, куда провод уходит, может его можно использовать тоже…