Обороты двигателя

Добрый день всем. У меня проблема следующего характера:
Обороты при D+ тормоз всего 600. При этом вибрация сильная. Холостой и P все в норме. Так вопрос в следующем у всех 600 при D+ тормоз? Вот если бы добавить 50 оборотов все было тип топ(((