Front Recognition Camera Rav4

Всем привет !
Забрал камеру с почты, сразу подключил. Но как и думал ошибки никуда не ушли,
единственное в меню настройки стали активные — следовательно с камерой все окей!
Теперь стал вопрос как подружить камеру с машиной. В случаи с Mazda все было просто, через forscan не много манипуляций и все готово. Но в тойоте, я так понял, что все так просто не будет.
Нужен совет, помощь, кто в Одессе может помочь с калибровкой? Знаю, что у офицала можно сделать, но рассматриваю как самый крайний вариант, ибо ценник там точно будет не человеческий. С понедельника позвоню — поитересуюсь.
Так же остался вопрос по кранштейну, нужен он или нет. Камера стала красиво, но есть свободный ход которого скорее всего быть не должно.