Ошибка ESP причина датчик угла поворота руля

Значить коротко і по суті, вибивало ошибку по ESP

 коли крутиш руль завів руль рівно нема ошибки крутнув і вискочила, не працював круїз контроль, і були проблеми з дросильной заслонкой. Читали на СТО launch сказали шось датчиком но це не точно може і ABS 

я вичитав інфу що треба прочитать ділерским сканером Mercedes Star Diagnose SD CONNECT.

Значить найшов де мені прочитають прочитали чотко сказала що це датчик угла поворота руля 

ціна датчика 100$ вирішив сам вскрить водивиться все одно куплять нада буде друг чо, зняв руля зняв датчик вскрив його і побачив таку картину походу стара смазка яка там була

 перетворилися в такі кецики як сирок і забрудинила оптику зчитування тому і вилітала ошибка

 все протер зібрав. Після того як накинув клему завів руль до кінця в одну сторону потім в другу калібровка пройшла поїздив по тестив все робить ошибки нема я довольний 100₴ економії