Замена задней ступицы (правой)

С момента покупки машины гудел подшипник, очень хорошо было слышно на 60, 80 км/ч по трассе ехать только с громко включенной музыкой)
Гудит задняя правая ступица, покатался я 5 т.км на этом самолете, заказал ступицу SKF VKBA 3661.
Начал смотреть что да как, и понял что замена геморная за неимением нужного инструмента и ямы, решил доверить это дело слесарям.
С трудом получилось выкрутить 4 болта, а винтик датчика абс не получилось, его аккуратно срезали, достали датчик, перекинули на новую ступицу и все окей.
Гул пропал, на очереди сайлентблоки передних рычагов.