Вчора просив допомоги,а сьогодні зібравшись закінчив установку і всі адаптації,після всіх помилок вже заїбало просто хотів дістати його і продати,вернути все як було,але все ж таки зміг закінчити розпочате,тож якщо хтось вирішить собі поставити мульти руль все розпочинається з того що вам потрібно.1: звірити свій підрульовий блок на підтримку мультируля так як існує 3 версії.1 яка не підтримує нічого взагалі. 2 яка підтримує круїз контроль і борт комп,і 3 яка підтримує борт комп,круїз,та мульти руль,ну і рідкість які підтримують це все і плюс до того ще й підігрів руля. Тож коли я замінив підрульовий блок одразу виникла помилка сенсора G85 це сенсор повороту руля,в мене це не вийшло після заміни так як я мав підтримку круїза на шлейфі руля але по за тим нічого більше я підключив руль ніби Ок працює зрадів,але хуй там?він працював не коректно так як в мене не був замінений шлейф,тож я заказую ще один цього разу комплект знятий з машини шлейф і підрульовий блок,цього разу все чотко кнопки функціонують як повинно бути,але треба зкалібрувати датчик G85 для цього заходим в АБС кодування 2 код 40168 потім переходите в базові налаштування вводите 1, і відбувається калібрація сенсора,після цього згасне помилка абс,але не запрацює електропідсилювач,треба проїхати метрів 10 ,потім пропаде помилка ESP після цього треба повернути руль до упора в ліво притримати 2 секунди і в право так само потім запрацює підсилювач керма ну і загалом посилки можна скасувати і все буде добре після цих маніпуляцій буде все працювати як належить,також встановив собі додатковий фільтр змість сітки може трошки продались життя двигуну пічки .В кого будуть питання можна писати в коменти, відповім