Масло коробки

Доброе утро, господа!
Спустя какое то время эксплуатации, убедился что Тойота-надежная машина.
Я не публикую здесь записи с то, так как делаю не сам, и не особо в курсе что идет под замену.
В этот раз, нашел свои фотки канистры с масла, с предыдущего ТО

, и задался вопросом.
Надежность надежностью, но все надо обслуживать, на каком пробеге нужно менять масло в коробке ?
Одни пишут и аршументируют мнение о том что замена где то после ста, вторые что нужно менять раз в 50 т, третие что чуть ли не с заменой масла в двигателе . Народ кто знающий, реальный опыт, посоветуйте !
На данный момент пробег близится к 50т.