Как проверить работу EDS

Коллеги доброго времени суток
Авто Audi a6c4 2.5tdi акпп
Помогите мне разобраться в системе электронная блокировка дифференциала, она же EDS.
В каком алгоритме она работает ?
Rак то не задавался етим вопросом, думал там все просто и нормально, типо застрял гдето начинает пробуксовывать 1 колесо, и автоматом включается EDS и начинает крутиться 2 одновременно.

Но оказалось не все так просто. Вчера пару раз застревал и било замечено что только 1 колесо уходит в букс, а второе стоит на месте, но иногда било слышно какие то стуки с АКПП, может ето и включался EDS ?
Пробивал и в натяжку и резко газовать, сриваеться и шлифует 1 колесом, на спидометре и до 100 доходила скорость.

Короче объясните как пользоваться чтоб срабатывал етот EDS.