Подключение ESC для Emgrand EC7

Собственно это будет вопрос к форумчанам — кто то видел электросхему подключения системы курсовой устойчивости? Кто то разбирался — блок ABS нужно менять? или там уже есть функция ESC?
Откуда такие идеи:
1. В нете продаются кнопки вкл/выкл. ESC (www.aksavto.com.ua/personal/cart/)
2. Есть видео в котором тестируют Эмгранд оборудованный данной системой ()