JOG — Штатный джойстик

Привет,
есть планы завязать штатный джойстик на свой CompCar.
Решил вот почитать коды джойстика, может кому тоже понадобится.
И так:
1. подключил джойстик к Arduino для чтения com порта джойстика
2. питание +12
3. GND что у Arduino что у джойстика общие
Скетч самый примитивный:
void setup() {
Serial.begin(4800);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
Serial.println( Serial.read() );
}
}

Таблица:
Scroll left 128 248 248 0
Scroll right 191 248 24 0
PUSH 224 193 8 0
Down: to Right 224 184 144 0
Down: to Left 224 232 48 0
Down: to UP 224 120 16 12
Down: to Down 224 216 80 0
Down: to Right+Up 224 56 200 0
Down: to Right+Down 224 152 104 0
Down: to Left+UP 224 104 152 0
Down: to Left+Down 224 200 56 0
UP: after Right 224 248 8 0
UP: after Left 224 248 8 0
UP: after UP 240 248 8 0
UP: after down 240 248 8 0
up: after Right+UP 224 248 8 0
up: after Right+Down 240 248 8 0
up: after Left+UP 240 248 8 0
up: after Left+Down 240 248 8 0

Результат: Видно что каждая кнопка имеет 4х байтовый код.
Следующий шаг: преобразовать эти коды в коды понятные для будущего компа в машинку ODROID-C2.