Обороты холостого хода А6 С4 (2,6 ABC)

Эта неисправность меня мучила давно, а именно обороты иногда плавали 900-1100 иногда зависали при сбрасывании газа на 1300-1800(как ей вздумаетса) и самое главное как только хочу продиагностировать всё в норме и обороты нормальные.В процессе поисков был сначала почищен а в последствии заменён регулятор холостого с последующим сбросом адаптаций, результат отрицательный, старый ради интереса разобрал и увидел что там нечему ламатса всё сделано надёжно, разве что немного присутствовал грязный налёт и червяк минимально изношен.

Далее было предположение что проблема во впускном колекторе, предположение возникло после того как у моего знакомого обнаружился почти новый впускной, заменил и опять время от времени плавают обороты.

Так и ездил и не мог поймать неисправность.В один прекрасный момент неисправность проявилась в нужное время и в нужном месте(комп был под рукой) подключился и увидел что проблема банальна до ужаса: 9-ая группа выключатель холостого хода стоит постоянно в "0" а должен при отпущеной педали "1" при нажатой "0"

Даный выключатель стоит в корпусе датчика положения дроссельной заслонки и проверить его можна мультиметром контакты 4 и 6 при отпущеной педали замкнуты при нажатии разомкнуты.

Поменял я датчик сделал сброс адаптации и счастье, обороты в идеале.Старый датчик конечно разобрал и увидел что по идеи можно поменять выключатель(микрик) но не в этот раз.

P.S.Сброс адаптаций: VCDS или VAG-COM.01-двигатель, 10-адаптации, канал 00, набрать 000 и нажать Save.(не тест а именно Save)это сброс всех адаптаций на заводские установки.Если набрать 001 это сброс адаптации холостого хода, 002 сброс адаптации состава рабочей смеси.