Проблеми з АБС

Не працює АБС та ЕСП.
На щиткові лампи АБС та ЕСП не світяться, а ще не світиться лампа ручного тормоза (вимикач робочий, бо магнітола бачить ручник).
Проганяв тест лампочок на проборці, всі лімпи що звя'зані з гальмівною системою не світять (колодки, рівень гальмівної рідини і тд.)
Хто знає де копати?!

АБС запрацювала, а ЕСП так і не працює.