Подключение к диагностическому разъему с помощью bluetooth сканера ELM327 OBD2

Думаю, уже все в курсе, что к нашим машинкам можно подключаться через диагностический разъем и считывать инфу через пк. Вот несколько примеров: раз и два.

Было решено проверить работоспособность этого подключения. На ali был куплен вот такой блютуз адаптер

и китайский переходник, который как и ожидалось оказался с распиновкой от балды. Заморачиваться не стал — обрезал провода, прозвонил, нашел нужные, подключил по схеме:

16 -> +В — 12V
7 -> MEN — K Line ISO 9141-2
4,5 -> GND — Земля

Получилось как-то так:

На ноут ставим программулину Forscan, единственную которая по отзывам удачно считывает показания с машины. Получаем достаточно большой список считываемых датчиков (на скринах ниже не все, но и работоспособность всех я не проверял).

Всё было бы хорошо, если бы не несколько неприятных моментов…

1. Проблема в низкой скорости передачи данных
По сути программа считывает данные, субъективно, около 3 раз в секунду. Этого будет достаточно, если вам нужно видеть только кол-во оборотов или только текущую скорость, но если вы настроите свой экран минимум на 5-10 датчиков, то будете получать приличную задержку с обновлением информации на экране.

2. Пока не удалось прочесть ошибки.
У меня неисправен ABS. Через OBD пока не удалось прочесть ни одной ошибки. Пишет, что ошибок нет. Есть подозрение, что это касается только ошибок ABS, так как у этого модуля отдельные мозги.

3. Нет рабочего приложения под Android или iOS
Была идея вмонтировать китайский планшетник на андроиде, чтобы он мог выдавать всякую полезную информацию о машине на экран. С OBD2 теоретически открывались широкие возможности, однако оказалось, что кроме Forscan ни одна другая программа ни на какой ОС наши мазды не читает.
Скорее всего секрет в каких-то специфических командах для БК и во мне теплилась надежда, что, узнав специфику этих команд возможно научить другие проги работать с нашими машинами.
Но переписка с разработчиками android приложений и сидение часами с OBD консолью в машине ничего не дала. А в тех. поддержке Forscan сказали, что проект закрытый и секретов своего успеха они раскрывать не собираются.

UPD. Официальный ответ от FORScan Team про приложения для мобильных систем.

"Добрый день,

Версия для Android находится в разработке. Приоритеты и порядок выхода мобильных версий: iOS, Android, WinPhone 8.

По сроки сказать сложно, т.к. в настоящее время проект разрабатывается в свободное время и кол-во этого времени труднопрогнозируемо. Планировали выпустить до Нового Года, но к сожалению уже не успеваем. Хоть бы iOS успеть выдать к этому времени.

С уважением,
FORScan Team"

UPD 2. Программы под мобильные ОС будут платными. :)

Android версия сейчас находится на стадии бета тестирования: forscan.org/forum/viewtopic.php?f=12&t=983

КАКИЕ МАШИНЫ ЧИТАЮТСЯ ПО OBD? ПОЧЕМУ МОЯ МАЗДА НЕ ЧИТАЕТСЯ?

Некоторые авто не возможно диагностировать таким способом. В основном — это рестайлинговые модели (были выпущены после 1996 года). Косвенным признаком читаемости машины через OBD служит наличие 5 вольт, на контакте KLN или MEN (см. картинку в начале записи).
Всё зависит от версии ЭБУ, которую можно узнать по маркировке на самом блоке. Следующие блоки успешно читаются OBD адаптером:
Mitsubishi Electric part no.: E2T86886M, Z5B5 18 881A
Mitsubishi Electric part no.: E2T86886M2 Z5B5-18-881B
Mitsubishi Electric part no.: E2T86886M3 Z5B5-18-881С
А эти НЕ читаются:
Mitsubishi Electric part no.: E2T81671M Z509-18-881B

КАКОЙ ПРОТОКОЛ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ?

Предположительно K-Line ISO 9141-2 FORD