ESP OFF будь он не ладен.

На следующий день после установки ГБО загорелась лампочка ESP OFF. При этом рулём я не крутил, на педаль тормоза не нажимал, спокойно ехал по прямой и вдруг загорелась лампочка ESP OFF. После выключения и включения зажигания она погасла, но потом снова загорелась. И так один, два раза в день. Лечилось выключением зажигания, но меня это стало напрягать. Сделали мне диагностику, которая показала две ошибки С1616 (шина CAN отключена) и Р1766 (CAN шина связи выключена). Что это может быть и как его исправить, буду благодарен за любую помощь. Грешу на установшиков ГБО, что они что-то, где-то оторвали, но они падают на колени, что все делали аккуратно.