После отсоединения клем АКБ мне пришла мысль, что вероятно ошибка по BSM записывается по напряжению.
На помощь пришел Launch X-431 и планшет.
Сканирование показало ошибку по CAN. Сброс сделал, запустил движок. После постоял минут 10-15 подождал когда уйдет в сон блоки и ради эксперимента отсоединил клеммы аккумулятора. Пауза 10 минут, снова накинул и провел повторную диагностику, ошибка снова появилась.
Вывод: на нашем авто ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно делать сброс после соединения клеммы или замены АКБ.
* По ходу в системе АБС были старые ошибки, когда менял датчики на колесах у официала. А они их не стерли после работ. Теперь все ок.