Проблемы с ABS

Возникла проблема с ABS. Начну с истории:

"В 2020 году после приобретения машины, буквально через 2 недели система ABS сработала один раз остановив меня с 100 до 0 км/ч за пару секунд. После этого загорелась лампочка ABS и 2 года я катался с ней, поочередно меняя компоненты(на станции в тот же день показало, что ошибка с показаниями заднего левого колеса). Поменяв датчик ситуация не изменилась. В итоге вчера, то есть спустя почти 3 года я таки поменял ступицу заднего левого колеса, и проблема была якобы решена. Старая ступица была истёрта в кашу. Предположительно, из-за того, что барабаны были истёртые и в те времена я мог на ручнике кататься, тросик ручника повредил ступицу."

С данных пор, ABS идеально работает и машинна тормозит очень быстро. Но появилась другая проблема:

При ЛЮБОМ торможении, на любой скорости в конце торможения она срабатывает привычным всем хрустом и ударами в педаль. И после каждого торможения включается насос(якобы, гудит что-то под капотом). Как объяснили на станции насос сбрасывает давление в тормозной системе.

Кто-нибудь сталкивался с подобным счасьем?

P. S. На станции предлагают менять блок ABS. Я бы с ходу поменял, если бы не упирался вопрос в цене: новая 250$, старая 100$.