Фото к сожалению не делал, так как происходило все на работе и нужно было сделать быстро.
Сложного ничего- снимаем глушитель со всех крепежей, снимаем защиту кардана, и сам кардан. Ключ он на 19 откручиваем болт, предварительно сделав метки и аккуратно сбиваем старый подшипник. У меня он не сбивался и я срезал его болгаркой. После собираем все в обратном порядке и устанавливаем кардан на авто, подшипник затягиваем с небольшим натягом по ходу движения авто.